| 技術史基礎論 --- 技術の歴史的発展段階論のための理論的基礎 |
| 「道具」時代 | 「機械」時代 | |
| 「動力」的要素 （動かすための力） |
人間 | 動力機械 （動力水車、ワットの蒸気機関や蒸気タービンなどの蒸気動力機械） |
| 「伝達」的要素 （動力の伝達） |
人間の手や足などの力を ほぼ「直接」に道具に 伝達 （一部の例外あり） |
動力伝達装置 （歯車装置、クランク軸、カム軸、伝動ベルトなど） |
| 「作業」的要素 （モノの物理的加工や 化学的生成などの作業） |
道具 | 作業機械 （紡績機、紡糸機械など） |
| 「機械」時代 | ||
| 手動制御や機構制御によって 機械を制御する時代 |
コンピュータ利用の自動制御装置によって 機械を制御する時代 |
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| 「動力」的要素 （動かすための力） |
動力機械 （動力水車、ワットの蒸気機関や蒸気タービンなどの蒸気動力機械） |
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| 「伝達」的要素 （動力の伝達） |
動力伝達装置 （歯車装置、クランク軸、カム軸、伝動ベルトなど） |
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| 「作業」的要素 （モノの物理的加工や 化学的生成などの作業） |
作業機械 （紡績機、紡糸機械など） |
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| 「制御」的要素 （動力・伝達・作業などに 対するコントロール） |
人間+制御機構 （水門、導水路、遠心振り子式調速器など） ＜手動制御＞＋＜機構制御＞ |
コンピュータ利用制御装置＋人間 （センサー＋コンピュータ＋アクチュエータなどから 構成される制御機構を人間が監視・保守管理） ＜電子的自動制御＞＋＜人間による監視＞ |
| 「道具」時代 | 過渡期 | 「機械」時代 | ||
| 機械の時代(1) 非自動制御の機械の時代 |
機械の時代(2) 自動制御の機械の時代 |
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| 「動力」的要素 （動かすための力） |
人間 | 家畜 | 動力機械 （動力水車、ワットの蒸気機関や蒸気タービンなどの蒸気動力機械） |
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| 「伝達」的要素 （動力の伝達） |
------ ＜注＞ |
動力伝達装置 | 動力伝達装置 （歯車装置、クランク軸、カム軸、伝動ベルトなど） |
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| 「作業」的要素 （モノの物理的加工や 化学的生成などの作業） |
道具 | 作業用具 作業機械 |
作業機械 （紡績機、紡糸機械など） |
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| 「制御」的要素 （動力・伝達・作業などに 対するコントロール） |
人間 + 道具 ＜手動制御＞ ＋ ＜道具内在的制御＞ |
人間 + 制御機構 （水門、導水路、 遠心振り子式調速器など） ＜手動制御＞ ＋ ＜機構制御＞ |
コンピュータ制御機械 ＋ 人間 （センサー＋コンピュータ＋ アクチュエータなどから 構成される制御機構を 人間が監視・保守管理） ＜自動制御＞ ＋ ＜人間による監視＞ |
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